Аксиально-поршневые
Гидромоторы Г 15-21Р, Г 15-22Р, Г 15-23Р, Г 15-24Р, Г 15-25Р относятся к группе гидромоторов аксиально-поршневого типа и предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, а также для работы в следящих приводах и в системах, где требуются реверсивные, частые включения, автоматическое и дистанционное управление. В зависимости от рабочего объёма гидромоторы Г 15-2..Р имеют пять типоразмеров. Гидромоторы Г 15-2..Р эксплуатируются на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 мм²/с при t масла от 10 до 60 °С и при t окружающей среды от 0 до 45 °С.
Ранее гидромоторы выпускались под маркой Г 15-2..Н, гидромоторы марки Г 15-..Р являются их усовершенствованной конструкцией.